routh function

[rauθ ˈfʌŋkʃən]
  • routh function
  • 释义

    劳思函数;

纠错 数据更新时间:2026-06-10 07:37:19
1、

This paper sets up the kinematics and dynamics models of three-link mobile manipulator by using Lagrange dynamics equation and nonholonomic dynamics Routh equation, and the method of artificial potential function is applied to the mobile manipulator to avoid collision with the obstacles and reach its target.

采用拉格朗日动力学方法和非完整动力学罗兹方程建立了三连杆移动机器臂运动学和动力学模型,并且利用该模型采用了人工势函数方法来驱动移动机械臂系统绕过障碍物到达目标位置。

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